Bei mir hängt es auch davon ab, welche Fertigkeiten Sora und Co. bereits besitzen. Generell tausche ich einen von beiden immer aus, da sich die jeweiligen Weltencharaktere vor allem wegen ihren Limits lohnen.
Anfangs nehme ich immer Goofy heraus, da ich Donalds Heilzauber gelegentlich brauche. Zudem sind die Limit-Moves von Biest und Mulan recht gut. In der Arena des Olymps tausche ich auch gegen Goofy aus, da Auron stärker ist als Goofy und auch mehr auf physische Angriffe spezialisiert ist.
In Port Royal nutze ich ausschließlich Goofy, allerdings tausche ich ihn kurz vom Bosskampf gegen Barbossa gegen Donald aus, da ich in dem Kampf gern die Weisenform verwende, um die Echse anzugreifen, einfach weil es so viel praktischer ist. In Halloween Town nutze ich auch lieber Goofy, wohingegen ich im geweihten Land Donald behalte, weil Simba auch mehr der physische Kämpfer ist. Und in der Welt, die niemals war nehme ich dann auch Riku in die Truppe, wobei es mir fast egal ist, gegen wen ich ihn austausche.
Was die Limits angeht, finde ich Donalds Raketentanz eigentlich recht nützlich für Fernangriffe. >_>